Desde entonces no ha dejado de escribir y le han sido concedidos diferentes galardones nacionales e internacionales en el ámbito de la narrativa y la poesía para niños y jóvenes. Los más recientes, el Premio El Barco de Vapor y el Premio Anaya de Literatura Infantil y Juvenil, son dos de los más prestigiosos reconocimientos en el mundo de la literatura para pequeños lectores en lengua castellana. De sus obras, traducidas al francés, alemán o chino entre otros idiomas, los lectores y la crítica han coincidido en destacar el humor, la originalidad y la capacidad para recrear el lado fantástico de la vida cotidiana. Aunque sus libros superan la treintena, es particularmente conocido por su colección Princesas Dragón (SM), que ha vendido más de 150.000 ejemplares, y por Anna Kadabra, su nueva serie para primeros lectores. Actualmente, Pedro compagina su labor literaria con encuentros en centros docentes y actividades de promoción de la lectura en librerías y bibliotecas.
